En un tazón mediano, mezclar el azúcar, el huevo, el aceite y la vainilla hasta que se combinen.
Incorporar el bicarbonato y la sal.
Tamizar la harina y el cacao en polvo encima del tazón con los ingredientes húmedos.
Añadir el vinagre al agua, mezclar brevemente, y echar en el bol con los otros ingredientes. Revolver hasta que esté combinado; no sobre mezclar. La masa quedará fina.
Verter la masa en los moldes forrados. Llenar solo hasta 2/3 en cada uno (¡esto es imperativo, solo hasta la mitad!) para evitar que se derrame por los lados o se hunda. Hornear durante 18-22 minutos, o hasta que un palillo insertado en el centro salga limpio. Dejar enfriar por completo antes de glasear.