En una olla grande, combinar la leche con las piezas de piel de limón, la canela en rama y la sal y cocinar a fuego lento-medio. (No dejar hervir.)
En un tazón grande batir el azúcar con las yemas de huevo con una batidora de varillas hasta que estén pálidas, aproximadamente 5 minutos.
En un tazón pequeño, mezclar bien la maicena y el agua. Verterla en el tazón con el azúcar. A baja velocidad, agregar gradualmente la mitad de la leche caliente mientras mueves con la batidora de varillas.
Verter la mezcla de huevo y leche en la olla y cocinar las natillas a fuego medio, batiendo lentamente durante 15-18 minutos, hasta que esté muy espesa. Sacar la olla del fuego y transferir las natillas a un tazón grande.
Incorporar la vainilla y desechar la rama de canela y la piel de limón. Dejarlo enfriar en ese tazón o verter las natillas en cuencos individuales. En cualquier caso, cubrirlo bien con film y enfriar en la nevera aproximadamente 3 horas, o toda la noche. Cuando estén frías, poner una galleta Maria, espolvorear con canela y servir.